2016年3月18日，與權珉阿等合作主演FNC自制網劇《Click Your Heart》，飾演棒球選手、運動型男金路云； 5月11日，出演FNC新人出道生存真人秀《d.o.b：Dance or Band》； 7月26日，獲得國際網劇電影節KWEB FEST最佳新人獎的提名； 9月22日，在NEOZ SCHOOL畢業，正式結束練習生生活； 9月25日，隨組合在首爾舉行粉絲見面會《Surprise Festival 9 Part.2》； 10月5日，隨組合SF9發行首張Single專輯《Feeling Sensation》，正式出道，該專輯主打曲《Fanfare》融合了Trap Hiphop和電子音元素，造成了緊張而又華麗的曲子，以此來表現成員們震撼心靈的強烈感，也描繪了成員們的抱負； 同日，隨組合在首爾舉行出道SHOWCASE，正式開展音樂活動； 10月27日，隨組合出席M COUNTDOWN in Jeju； 同月，隨組合參加時尚雜志《Dazed》韓國版的拍攝；11月，參加On Style綜藝節目《Lipstick Prince》的錄制。
2017年1月27日，隨組合SF9首次出席臺灣《2017超級巨星紅白藝能大賞》 ；2月6日，隨組合發行首張迷你專輯《Burning Sensation》，該專輯共收錄了包含主打歌《ROAR》在內的六首歌曲，包含了“不要浪費青春，向著真正的夢啟動”的意義； 7月，主演KBS青春校園連續劇《學校2017》。
2018年5月，出演tvN奇幻愛情劇《想要停止的瞬間：About Time》，飾演女主崔米卡的弟弟，音樂劇演員崔偉鎮 ；10月，出演SBS浪漫愛情劇《狐貍新娘星》，飾演高恩燮 。
2019年10月，主演MBC奇幻愛情劇《偶然發現的一天》，飾演沒有名字被稱為13號的男高中生。
金路云經過了長時間的練習，在出道之前就擁有了高人氣。他在專輯中向大家展示出了屬于他自己的時尚表演和強烈音樂的抱負。金路云就像SF9組合名說的一樣，是一位讓世界為之震驚的少年。 （搜狐韓娛評）
金路云在網絡劇《Click Your Heart》中的演技清新自然不做作，雖然是第一次展示演技，但他看起來帥氣又令觀眾舒服。 （搜狐評）